Grundlegendes Tutorial zur Steuerung des mobilen Roboters Turtlebot3 mit ROS

Chinesisch-Tutorial

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

Offizielles Tutorial

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

Beachten

Beachten Sie, dass ROS eine IP-Adresse benötigt, um zwischen turtlebot und dem Remote-PC zu kommunizieren

Ändern Sie .bashrc

nano ~/.bashrc

PC-Konfiguration

exportiere ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311
exportiere ROS_HOSTNAME=PC IP

Turtlebot-Konfiguration

exportiere ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot IP

So gestalten Sie die Umgebung effektiv:

Quelle ~/.bashrc

Dies ist das Ende dieses Artikels über die ROS-Steuerung des mobilen Roboters Turtlebot3. Weitere relevante Inhalte zur ROS-Steuerung des mobilen Roboters Turtlebot3 finden Sie in den vorherigen Artikeln von 123WORDPRESS.COM oder in den folgenden verwandten Artikeln. Ich hoffe, dass jeder 123WORDPRESS.COM in Zukunft unterstützen wird!