So verwenden Sie libudev in Linux, um die VID und PID eines USB-Geräts abzurufen

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
#include <unistd.h>

int main (void)
{
  Struktur udev *udev;
  Struktur udev_enumerate *enumerate;
  Struktur udev_list_entry *Geräte, *dev_list_entry;
  Struktur udev_device *dev;

  /* Das udev-Objekt erstellen */
  udev = udev_new();
  wenn (!udev) {
    printf("udev\n kann nicht erstellt werden");
    Ausgang (1);
  }

  /* Erstellen Sie eine Liste der Geräte im Subsystem „hidraw“. */
  aufzählen = udev_enumerate_new(udev);
  udev_enumerate_add_match_subsystem(aufzählen, "hidraw");
  udev_enumerate_scan_devices(aufzählen);
  Geräte = udev_enumerate_get_list_entry(aufzählen);
  /* Drucken Sie für jedes aufgezählte Element die Informationen aus.
    udev_list_entry_foreach ist ein Makro, das sich zu
    eine Schleife. Die Schleife wird für jedes Mitglied in
    Geräte, dev_list_entry auf einen Listeneintrag setzen
    welches den Pfad des Geräts in /sys enthält. */
  udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, Geräte) {
    const char *Pfad;

    /* Den Dateinamen des /sys-Eintrags für das Gerät abrufen
      und erstelle ein udev_device-Objekt (dev), das es repräsentiert */
    Pfad = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
    dev = udev_device_new_from_syspath(udev, Pfad);

    /* usb_device_get_devnode() gibt den Pfad zum Geräteknoten zurück
      selbst in /dev. */
    printf("Geräteknotenpfad: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));

    /* Das von dev gezeigte Gerät enthält Informationen über
      das Hidraw-Gerät. Um Informationen über die
      USB-Gerät, holen Sie sich das übergeordnete Gerät mit dem
      Subsystem/Gerätetyp-Paar "usb"/"usb_device". Dies wird
      mehrere Ebenen im Baum sein, aber die Funktion findet
      Es.*/
    dev = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(
         Entwickler,
         "USB",
         "usb_gerät");
    wenn (!dev) {
      printf("Übergeordnetes USB-Gerät konnte nicht gefunden werden.");
      Ausgang (1);
    }

    /* Von hier aus können wir get_sysattr_value() für jede Datei aufrufen
      im /sys-Eintrag des Geräts. Die in diese
      Funktionen (idProduct, idVendor, serial, etc.) entsprechen
      direkt auf die Dateien im Verzeichnis, das darstellt
      das USB-Gerät. Beachten Sie, dass USB-Zeichenfolgen Unicode, UCS2
      codiert, aber die zurückgegebenen Zeichenfolgen
      udev_device_get_sysattr_value() sind UTF-8 kodiert. */
    printf(" VID/PID: %s %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev,"idVendor"),
        udev_device_get_sysattr_value(dev, "Produkt-ID"));
    printf(" %s\n %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev,"Hersteller"),
        udev_device_get_sysattr_value(dev,"Produkt"));
    printf("Seriell: %s\n",
        udev_device_get_sysattr_value(dev, "serial"));
    udev_device_unref(dev);
  }
  /* Enumeratorobjekt freigeben */
  udev_enumerate_unref(aufzählen);

  udev_unref(udev);

  gebe 0 zurück;
}